Studentská grantová soutěž

Vývoj a výzkum algoritmů pro service-oriented gateway experimentálních vozidel využívající cloud computing III

SP2025/025

Mrověc Tomáš Ing., Ph.D.

01. 01. 2025 - 31. 12. 2025

Tento předkládaný projekt navazuje na vývoj testovací platformy autonomně řízeného vozidla a výzkum metod řízení elektronických systémů vozidla, resp. vozidel, které již jsou ve vlastnictví řešitelského pracoviště a byly připraveny v rámci předcházejících projektů. Projekt se zaměří na vývoj SW aplikací pro programovatelnou platformu service-oriented gateway pro vozidla připojená k internetu. Na základě získaných kompetencí bude možné v této fázi projektu tuto platformu implementovanou do reálného experimentálního vozidla využít k výzkumu koncepcí nových aplikací pro OTA služby s vazbou na novou koncepci automobilových elektronickcých systémů pod názvem „Software Defined Vehicles“. V rámci řešení (viz Cíle a milníky projektu) vznikne platforma pro service-oriented gateway, která umožní implementaci jednotlivých služeb a funkčních algoritmů, které budou předmětem výzkumných aktivit tohoto a dalších navazujících projektů. Výstupy projektu tak budou reálně ověřeny a otestovány přímo na vozidle formou jízdní zkoušky. Především u jednotlivých aplikací pro tuto platformu vidíme velký potenciál ve výzkumných možnostech a následné publikaci výsledků projektu. Na Katedře elektroniky (FEI, VŠB-TUO) naváže odborná skupina „Automobilové elektronické systémy a výkonová elektronika“ na dosažené výsledky řešení SGS z předchozího roku a v roce 2025 bude dále rozvíjet řešenou problematiku přenosu dat z automobilových systémů a jejich další zpracování mimo vozidlo. Výzkumným cílem tohoto projektu v oblasti nových aplikací a algoritmů pro zpracování dat bude rozvoj a finalizace připravené architektury z předchozích dvou projektů. Tato třetí fáze projektu bude mít za cíl především ověření finální implementace platformy service-oriented gateway a testování aplikací na experimentálním vozidle katedry, včetně sběru potřebných dat pro zpracování v připravených cloudových aplikací s ohledem na výzkumný záměr.

Ing. Tomáš Mrověc, Ph.D.
Ing. Tomáš Klein, Ph.D.
doc. Ing. Petr Šimoník, Ph.D.
Ing. Miroslav Wondra
Ing. Petr Krupa
Ing. Jan Hradílek
Ing. Josef Drozd
Ing. Daniel Suchánek
Ing. Joy Jason Ligori
Bc. Pavel Kempný
Bc. Tomáš Lachman
Bc. Patrik Knopp
Bc. Lukáš Vlček
Bc. Štěpán Netolický
Adam Chaloupka
Oleh Kulčyckyj

Projekt se zaměřuje na vývoj SW aplikací pro platformu service-oriented gateway experimentálních vozidel využívající cloud computing (experimentální vozidla připojená k internetu). Na základě získaných kompetencí a předchozího řešení projektů I a II proběhla implementace platformy do experimentálního vozidla. S využitím této platformy je možné realizovat další navazující výzkumné činnosti v oblasti cloudových řešení pro experimentální vozidla, což bude jedním z hlavních cílů projektu. Dalším dílčím cílem projektu, který kooperuje s prvním cílem, je výzkum v oblasti OTA služeb, které mohou přinést zajímavé řešení pro řízení elektronických systémů experimentálních vozidel a sběr dat během testovacích jízd. Následným výzkumem v oblasti algoritmů zpracování dat vzniknou nové aplikace na bázi cloudových řešení. Všechny cíle budou řešeny především se zaměřením na experimentální a testovací vozidla a jejich online služby.

Dílčí cíle projektu
C1. Rozpracování stávajících OTA služeb využitelných pro testovací vozidla.
C2. Odladění správné funkčnosti OTA služeb využitelných pro testovací vozidla.
C3. Návrh a vývoj cloudových aplikací (frontend + backend).
C4. Výzkum v oblasti metod zpracování získaných dat z cloudové platformy a jejich využití v cloudových aplikací (navázání na C3).
C5. Návrh a vývoj algoritmů postprocessingu sbíraných dat v závislosti na možnostech cloudového řešení (navázání C4).
C6. Testovací jízdy se záznamem jízdních dat vozidla a ověřením funcknčosti cloudových aplikací včetně implementovaných algoritmů postprocessingu sbíraných dat.
C7. Publikace dílčích výsledků na mezinárodních konferencích a v odborných časopisech.