Přednášející: prof. RNDr. Demeter Krupka, DrSc. (Lepage Research Institute, Prešov)
Témata semináře:
- Variační principy pro systémy diferenciálních rovnic (inverzní variační problém)
- Geometrická robotika
Tématem první části semináře je matematická teorie jak rozhodnout, zda zadaný systém diferenciálních rovnic, obyčejných či parciálních, libovolného řádu, může být odvozen z nějakého variačního funkcionálu. Je také podána konstrukce daného variačního funkcionálu. V druhé části semináře je podán úvod do teorie řízení mechanických systémů (robotika) a příklady jednoduchých matematických modelů a metod jejich řešení.